ヤヌスとエピメテウスは共有軌道衛星である。両者ともほぼ同じ衛星の直径を持ち、数キロメートルしか差のない軌道を公転している。公転周期の差により両者の衛星の距離は次第に近づいていくが、衝突はせずにある位置関係で、引力の相互作用により約4年毎に互いの軌道を交換する。
内側の大衛星群はE環の内側に軌道を持つ。
この群にはミマス、エンケラドゥス、テティス、ディオネが属する。
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内大衛星群の中にある小衛星のグループ。アイガイオン、メトネ、アンテ、パレネの4個が発見されている。
トロヤ衛星はもう一種の共有軌道である。先述の共有軌道と同じく土星系特有であり、2009年現在、他の惑星系の衛星には同様の衛星軌道は見つかっていない。
小惑星のトロヤ群と同じように、テティスにはテレストとカリプソが、ディオネにはヘレネとポリデウケスが各大衛星の前後に60°離れたラグランジュ点にそれぞれ一つずつ存在し、土星を周回している。
土星の最大級の衛星はE環の外側を周回し、別個の衛星群として考える事ができる。
この群にはレア、タイタン、ヒペリオン（他と比較すると少々小さく、自転や形状がかなり不規則である）、イアペトゥスが属する。